.. _exhale_function_urdf__utils_8hpp_1aa56e5e70b4e3e207d4bfff55f5135452:

Function cras::toURDF(const ::Eigen::Quaterniond&)
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- Defined in :ref:`file_include_cras_cpp_common_urdf_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: cras::toURDF(const ::Eigen::Quaterniond&)
   :project: cras_cpp_common Doxygen Project