trajectory_msgs/MultiDOFJointTrajectoryPoint Message

File: trajectory_msgs/MultiDOFJointTrajectoryPoint.msg

Raw Message Definition

# Each multi-dof joint can specify a transform (up to 6 DOF)
geometry_msgs/Transform[] transforms

# There can be a velocity specified for the origin of the joint 
geometry_msgs/Twist[] velocities

# There can be an acceleration specified for the origin of the joint 
geometry_msgs/Twist[] accelerations

duration time_from_start

Compact Message Definition

geometry_msgs/Transform[] transforms
geometry_msgs/Twist[] velocities
geometry_msgs/Twist[] accelerations
duration time_from_start