kinematic_limits.cpp File Reference

#include <tesseract_common/macros.h>
#include <boost/serialization/nvp.hpp>
#include <tesseract_common/kinematic_limits.h>
#include <tesseract_common/eigen_serialization.h>
#include <tesseract_common/serialization.h>

Include dependency graph for kinematic_limits.cpp:

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Namespaces
	tesseract_common

Functions
template void	tesseract_common::enforceLimits< double > (Eigen::Ref< Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits)
template void	tesseract_common::enforceLimits< float > (Eigen::Ref< Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits)
template bool	tesseract_common::isWithinLimits< double > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits)
template bool	tesseract_common::isWithinLimits< float > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits)
template bool	tesseract_common::satisfiesLimits< double > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> &max_diff, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> &max_rel_diff)
template bool	tesseract_common::satisfiesLimits< double > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits, double max_diff, double max_rel_diff)
template bool	tesseract_common::satisfiesLimits< float > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> &max_diff, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> &max_rel_diff)
template bool	tesseract_common::satisfiesLimits< float > (const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1 >> &values, const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 2 >> &limits, float max_diff, float max_rel_diff)