sick_scan/SickLocStateSrv Service

File: sick_scan/SickLocStateSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service SickLocState for sick localization.
#
# ROS service SickLocState read localization state (0:BOOTING, 1:IDLE, 2:LOCALIZING, 3:DEMO_MAPPING)
# by sending cola command  ("sRN LocState").
#
# See Telegram-Listing-v1.1.0.241R.pdf for further details about 
# Cola telegrams and this command.

#
# Request (input)
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# Response (output)
#

int32 state  # localization state (0:BOOTING, 1:IDLE, 2:LOCALIZING, 3:DEMO_MAPPING)
bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)


Compact Message Definition


int32 state
bool success