sick_scan/SickDevGetLidarStateSrv Service

# Definition of ROS service SickDevGetLidarState for sick localization
# Returns the lidar state of the given lidar.
# Example call (ROS1):
# rosservice call SickDevGetLidarState "{index: 0}"
# Example call (ROS2):
# ros2 service call SickDevGetLidarState sick_scan/srv/SickDevGetLidarStateSrv "{index: 0}"
# 

# 
# Request (input)
# 

uint32 index # The scanner index. [, 1] 

---

# 
# Response (output)
# 

int32 devicestatus # Status of the device. {0 (ERROR), 1 (UNDEF), 2 (OKAY)} 
int32 deviceconnected # State of the connection to the scanner. {0 (ERROR), 1 (UNDEF), 2 (OKAY)} 
int32 receivingdata # State of the data transmission from the scanner. {0 (ERROR), 1 (UNDEF), 2 (OKAY)} 
bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)