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LegacyPose3D() | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
LegacyPose3D(const ecl::linear_algebra::EigenBase< Rot > &rotation, const ecl::linear_algebra::EigenBase< Trans > &translation) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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LegacyPose3D(const ecl::linear_algebra::AngleAxis< Float > &angle_axis, const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &translation) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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operator*(const LegacyPose3D< Float_ > &pose) const | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
operator*=(const LegacyPose3D< Float_ > &pose) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
operator<<(OutputStream &ostream, const LegacyPose3D< Float_ > &pose) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | friend |
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operator=(const LegacyPose3D< Float > &pose) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
relative(const LegacyPose3D< Float_ > &pose) const | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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rotation() | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
rotation() const | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
RotationMatrix typedef | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
Scalar | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
trans | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | private |
Translation typedef | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
translation(const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &translation) | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
translation() | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
translation() const | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
~LegacyPose3D() | ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inlinevirtual |