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LegacyPose2D() | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
LegacyPose2D(const Float &x, const Float &y, const Angle< Float > &angle) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
LegacyPose2D(const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Rot > &R, const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &T) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
LegacyPose2D(const Angle< Float > &angle, const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &T) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
LegacyPose2D(const LegacyPose2D< Float, Storage_ > &pose) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
operator*(const LegacyPose2D< Float, Storage_ > &pose) const | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
operator*=(const LegacyPose2D< Float > &pose) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
operator<<(OutputStream &ostream, const LegacyPose2D< Float_, Storage_ > &pose) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | friend |
operator=(const LegacyPose2D< Float, Storage_ > &pose) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
relative(const LegacyPose2D< Float, Storage_ > &pose) const | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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rotation() const | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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RotationMatrixMath typedef | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
RotationType typedef | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
Scalar | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
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trans | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | private |
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translation(const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &T) | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
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~LegacyPose2D() | ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > | inlinevirtual |