cras_msgs/VoltageMeasurement Message

File: cras_msgs/VoltageMeasurement.msg

Raw Message Definition

# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
# SPDX-FileCopyrightText: Czech Technical University in Prague

# Single voltage measurement.
 
Voltage data  # Voltage value.
float64 variance  # Variance of the measurement (in Volt^2). If not known or relevant, use 0.
duration sample_duration  # Duration of the measurement. If not known or relevant, use 0.

Compact Message Definition

cras_msgs/Voltage data
float64 variance
duration sample_duration