• current : beluga::tutorial::RobotRecord
• dt : beluga::tutorial::Parameters
• estimation : beluga::tutorial::RobotRecord
• ground_truth : beluga::tutorial::RobotRecord
• initial_position : beluga::tutorial::Parameters
• initial_position_sigma : beluga::tutorial::Parameters
• landmark_map : beluga::tutorial::Parameters
• map_size : beluga::tutorial::Parameters
• min_particle_weight : beluga::tutorial::Parameters
• motion_model_sigma : beluga::tutorial::Parameters
• number_of_cycles : beluga::tutorial::Parameters
• number_of_particles : beluga::tutorial::Parameters
• prediction : beluga::tutorial::RobotRecord
• record_path : beluga::tutorial::Parameters
• sensor_model_sigma : beluga::tutorial::Parameters
• sensor_range : beluga::tutorial::Parameters
• update : beluga::tutorial::RobotRecord
• velocity : beluga::tutorial::Parameters