automotive_navigation_msgs/PointOfInterest Message

File: automotive_navigation_msgs/PointOfInterest.msg

Raw Message Definition

# Point of Interest Message
# Contains the guid, latitude, longitude, and other information for a point of interest

uint64 guid        # Unique Id for this point

float64 latitude   # Latitude (degrees)
float64 longitude  # Longitude (degrees)

string params      # List of parameter:value pairs

Compact Message Definition

uint64 guid
float64 latitude
float64 longitude
string params