sick_scan/SickLocRequestResultDataSrv Service

File: sick_scan/SickLocRequestResultDataSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service SickLocRequestResultData for sick localization.
#
# If in poll mode, ROS service SickLocRequestResultData triggers sending the localization result of the next processed scan via TCP interface
# by sending cola command ("sMN LocRequestResultData").
#
# See Telegram-Listing-v1.1.0.241R.pdf for further details about 
# Cola telegrams and this command.

#
# Request (input)
#

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# Response (output)
#

bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)


Compact Message Definition


bool success