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cv3 | |
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cv::Mat | cv3::findEssentialMat (cv::InputArray _points1, cv::InputArray _points2, cv::InputArray _cameraMatrix, int method, double prob, double threshold, cv::OutputArray _mask=cv::noArray()) |
int | cv3::recoverPose (cv::InputArray E, cv::InputArray _points1, cv::InputArray _points2, cv::InputArray _cameraMatrix, cv::OutputArray _R, cv::OutputArray _t, double distanceThresh, cv::InputOutputArray _mask, cv::OutputArray triangulatedPoints) |