#include "rtabmap/gui/DataRecorder.h"
#include <rtabmap/utilite/ULogger.h>
#include <rtabmap/utilite/UTimer.h>
#include <rtabmap/core/Memory.h>
#include <rtabmap/core/Signature.h>
#include <rtabmap/core/CameraEvent.h>
#include <rtabmap/core/util3d.h>
#include <rtabmap/gui/ImageView.h>
#include <rtabmap/utilite/UCv2Qt.h>
#include <QtCore/QMetaType>
#include <QMessageBox>
#include <QtGui/QCloseEvent>
#include <QLabel>
#include <QVBoxLayout>
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