File: rosmsg/DiagnosticStatus.msg
Raw Message Definition
byte OK=0
byte WARN=1
byte ERROR=2
byte STALE=3
byte level
string name
string message
string hardware_id
diagnostic_msgs/KeyValue[] values
Compact Message Definition
byte OK=0
byte WARN=1
byte ERROR=2
byte STALE=3
byte level
string name
string message
string hardware_id
diagnostic_msgs/KeyValue[] values