radar_msgs/RadarDetection Message

File: radar_msgs/RadarDetection.msg

Raw Message Definition

# All variables below are relative to the radar's frame of reference.
# This message is not meant to be used alone but as part of a stamped or array message.

uint16 detection_id                         # The ID of this detection generated by the radar. If
                                            # the radar does not generate IDs, this is intended as
                                            # a sequential identifier for each detection in a scan.

geometry_msgs/Point position                # Only the x and y components are valid.
geometry_msgs/Vector3 velocity              # range_rate rectangular transformation to x and y components
float64 amplitude                           # The detection amplitude in dB.

Compact Message Definition

uint16 detection_id
geometry_msgs/Point position
geometry_msgs/Vector3 velocity
float64 amplitude