pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > Member List

This is the complete list of members for pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >, including all inherited members.

append(const LieGroupGeneric &lg)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
append(const LieGroupBase< LieGroupDerived > &lg)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
CartesianProductOperationVariantTpl()pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
CartesianProductOperationVariantTpl(const LieGroupGeneric &lg)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inlineexplicit
CartesianProductOperationVariantTpl(const LieGroupGeneric &lg1, const LieGroupGeneric &lg2)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
ConfigVector_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dDifference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dDifference_product_impl(const ConfigL_t &q0, const ConfigR_t &q1, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dDifferenceOnTheLeft, const AssignmentOperatorType op) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
derived()pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
derived() constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
difference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &d) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrate_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrate_product_impl(const Config_t &q, const Tangent_t &v, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dIntegrateOnTheLeft, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
Index typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
integrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
integrate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Velocity_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
integrateCoeffWiseJacobian_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
interpolate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
isDifferent_impl(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
isEqual(const CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > &other) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
isEqual_impl(const CartesianProductOperationVariantTpl &other) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >::isEqual_impl(const LieGroupBase &) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
isNormalized(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
isNormalized_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout, const Scalar &prec) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
isSameConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
JacobianMatrix_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
lg_nqspinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >protected
lg_nvspinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >protected
LieGroupBase()pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inlineprotected
LieGroupBase(const LieGroupBase &)pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inlineprotected
LieGroupCollection typedefpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
LieGroupDerived typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
LieGroupGeneric typedefpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
LieGroupVariant typedefpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
m_namepinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >protected
m_neutralpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >protected
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name() constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
neutral() constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
normalize_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
NQ enum valuepinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
nq() constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
nv() constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >inline
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operator!=(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
operator*(const CartesianProductOperationVariantTpl &other) constpinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
operator*=(const CartesianProductOperationVariantTpl &other)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
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operator==(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >inline
Options enum valuepinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
PINOCCHIO_ALIGNED_STD_VECTOR(LieGroupGeneric) liegroupspinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >protected
PINOCCHIO_LIE_GROUP_TPL_PUBLIC_INTERFACE(CartesianProductOperationVariantTpl)pinocchio::CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl >
random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
random() constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >
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TangentVector_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperationVariantTpl< _Scalar, _Options, LieGroupCollectionTpl > >

pinocchio
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autogenerated on Fri Jun 23 2023 02:38:34