Include dependency graph for conversions.cpp:
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Namespaces | |
| pinocchio | |
| Main pinocchio namespace. | |
| pinocchio::python | |
Typedefs | |
| typedef Eigen::Map< const SE3::Quaternion > | pinocchio::python::QuatConstMap |
| typedef Eigen::Map< SE3::Quaternion > | pinocchio::python::QuatMap |
| typedef SE3::Scalar | pinocchio::python::Scalar |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, 7, 1 > | pinocchio::python::Vector7d |
| typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > | pinocchio::python::VectorXd |
Functions | |
| void | pinocchio::python::exposeConversions () |
| VectorXd | pinocchio::python::SE3ToXYZQUAT (const SE3 &M) |
| bp::tuple | pinocchio::python::SE3ToXYZQUATtuple (const SE3 &M) |
| template<typename TupleOrList > | |
| SE3 | pinocchio::python::XYZQUATToSE3_bp (const TupleOrList &v) |
| template<typename Vector7Like > | |
| SE3 | pinocchio::python::XYZQUATToSE3_ei (const Vector7Like &v) |