sam_gpio.h
Go to the documentation of this file.
1 
33 /*
34  * Support and FAQ: visit <a href="https://www.microchip.com/support/">Microchip Support</a>
35  */
36 
37 #ifndef SAM_GPIO_H_INCLUDED
38 #define SAM_GPIO_H_INCLUDED
39 
40 #include "compiler.h"
41 #include "pio.h"
42 
43 #define gpio_pin_is_low(io_id) \
44  (pio_get_pin_value(io_id) ? 0 : 1)
45 
46 #define gpio_pin_is_high(io_id) \
47  (pio_get_pin_value(io_id) ? 1 : 0)
48 
49 #define gpio_set_pin_high(io_id) \
50  pio_set_pin_high(io_id)
51 
52 #define gpio_set_pin_low(io_id) \
53  pio_set_pin_low(io_id)
54 
55 #define gpio_toggle_pin(io_id) \
56  pio_toggle_pin(io_id)
57 
58 #define gpio_configure_pin(io_id,io_flags) \
59  pio_configure_pin(io_id,io_flags)
60 
61 #define gpio_configure_group(port_id,port_mask,io_flags) \
62  pio_configure_pin_group(port_id,port_mask,io_flags)
63 
64 #define gpio_set_pin_group_high(port_id,mask) \
65  pio_set_pin_group_high(port_id,mask)
66 
67 #define gpio_set_pin_group_low(port_id,mask) \
68  pio_set_pin_group_low(port_id,mask)
69 
70 #define gpio_toggle_pin_group(port_id,mask) \
71  pio_toggle_pin_group(port_id,mask)
72 
73 #endif /* SAM_GPIO_H_INCLUDED */
compiler.h
Commonly used includes, types and macros.

inertial_sense_ros
Author(s):
autogenerated on Sat Sep 19 2020 03:19:04