controller_manager_msgs/UnloadController Service

File: controller_manager_msgs/UnloadController.srv

Raw Message Definition

# The UnloadController service allows you to unload a single controller 
# from controller_manager

# To unload a controller, specify the "name" of the controller. 
# The return value "ok" indicates if the controller was successfully
# unloaded or not

string name
---
bool ok

Compact Message Definition

string name

bool ok