- m -

• main() : apriltag_demo.c , opencv_demo.cc
• mat33_chol() : apriltag_math.h
• mat33_lower_tri_inv() : apriltag_math.h
• mat33_sym_solve() : apriltag_math.h
• matd_add() : matd.c , matd.h
• matd_add_inplace() : matd.c , matd.h
• matd_chol() : matd.c , matd.h
• matd_chol_destroy() : matd.c , matd.h
• matd_chol_inverse() : matd.c , matd.h
• matd_chol_solve() : matd.c , matd.h
• matd_copy() : matd.c , matd.h
• matd_create() : matd.c , matd.h
• matd_create_data() : matd.c , matd.h
• matd_create_dataf() : matd.c , matd.h
• matd_create_scalar() : matd.c , matd.h
• matd_crossproduct() : matd.c , matd.h
• matd_destroy() : matd.c , matd.h
• matd_det() : matd.c , matd.h
• matd_det_general() : matd.c
• matd_err_inf() : matd.c , matd.h
• matd_get() : matd.c , matd.h
• matd_get_scalar() : matd.c , matd.h
• matd_identity() : matd.c , matd.h
• matd_inverse() : matd.c , matd.h
• matd_is_scalar() : matd.h
• matd_is_vector() : matd.h
• matd_is_vector_len() : matd.h
• matd_ltransposetriangle_solve() : matd.c , matd.h
• matd_ltriangle_solve() : matd.c , matd.h
• matd_max() : matd.c , matd.h
• matd_multiply() : matd.c , matd.h
• matd_op() : matd.c , matd.h
• matd_op_gobble_right() : matd.c
• matd_op_recurse() : matd.c
• matd_plu() : matd.c , matd.h
• matd_plu_destroy() : matd.c , matd.h
• matd_plu_det() : matd.c , matd.h
• matd_plu_l() : matd.c , matd.h
• matd_plu_p() : matd.c , matd.h
• matd_plu_solve() : matd.c , matd.h
• matd_plu_u() : matd.c , matd.h
• matd_print() : matd.c , matd.h
• matd_print_transpose() : matd.c , matd.h
• matd_put() : matd.c , matd.h
• matd_put_scalar() : matd.c , matd.h
• matd_scale() : matd.c , matd.h
• matd_scale_inplace() : matd.c , matd.h
• matd_select() : matd.c , matd.h
• matd_set_data() : matd.h
• matd_solve() : matd.c , matd.h
• matd_subtract() : matd.h , matd.c
• matd_subtract_inplace() : matd.h , matd.c
• matd_svd() : matd.h , matd.c
• matd_svd_flags() : matd.h , matd.c
• matd_svd_tall() : matd.c
• matd_to_double() : apriltag_pose.c
• matd_transpose() : matd.h , matd.c
• matd_utriangle_solve() : matd.c , matd.h
• matd_vec_dist() : matd.h , matd.c
• matd_vec_dist_n() : matd.c , matd.h
• matd_vec_dot_product() : matd.h , matd.c
• matd_vec_mag() : matd.c , matd.h
• matd_vec_normalize() : matd.h , matd.c
• max_idx() : matd.c
• max_u8() : pjpeg.c
• maxheapify() : zmaxheap.c
• merge_clusters() : apriltag_quad_thresh.c
• mod2pi() : math_util.h
• mod2pi_positive() : math_util.h
• mod2pi_ref() : math_util.h
• mod360() : math_util.h
• mod360_positive() : math_util.h
• mod_positive() : math_util.h
• ms_to_timespec() : pthreads_cross.h