Namespaces | Functions
eigen_line.h File Reference
#include <cmath>
#include <Eigen/Core>
Include dependency graph for eigen_line.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces

 trajectory_tracker
 

Functions

float trajectory_tracker::cross2 (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b)
 
float trajectory_tracker::curv3p (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
 
float trajectory_tracker::lineDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
 
float trajectory_tracker::lineStripDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
 
Eigen::Vector2d trajectory_tracker::projection2d (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
 


trajectory_tracker
Author(s): Atsushi Watanabe
autogenerated on Tue Jul 9 2019 05:00:09