octomap_msgs/Octomap Message

File: octomap_msgs/Octomap.msg

Raw Message Definition

# A 3D map in binary format, as Octree
Header header

# Flag to denote a binary (only free/occupied) or full occupancy octree (.bt/.ot file)
bool binary

# Class id of the contained octree 
string id

# Resolution (in m) of the smallest octree nodes
float64 resolution

# binary serialization of octree, use conversions.h to read and write octrees
int8[] data

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
bool binary
string id
float64 resolution
int8[] data