• MIN_SIZE : swri_opencv_util::AffineTransform2d , swri_opencv_util::CrossFit3d , swri_opencv_util::Homography , swri_opencv_util::LineFit3d , swri_opencv_util::PerpendicularPlaneWithPointFit , swri_opencv_util::PlaneFit , swri_opencv_util::RigidTransform2d , swri_opencv_util::Translation2d