This is the complete list of members for pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >, including all inherited members.
CartesianProductOperation() | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dDifference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
difference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &d) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrate_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrate_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &Jin) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &Jin) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
integrate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Velocity_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
integrateCoeffWiseJacobian_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
isEqual_impl(const CartesianProductOperation &other) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
isNormalized_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
isSameConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
J11(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
J12(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
J21(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
J22(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
lg1 | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
lg2 | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
name() const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
neutral() const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
normalize_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
nq() const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
nv() const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
PINOCCHIO_LIE_GROUP_TPL_PUBLIC_INTERFACE(CartesianProductOperation) | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | |
Q1(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
Q2(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
Qo1(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
Qo2(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
random_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
randomConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
squaredDistance_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inline |
V1(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
V2(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
Vo1(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |
Vo2(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) const | pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > | inlineprivate |