bindings/python/algorithm/parallel/aba.cpp File Reference

#include "pinocchio/bindings/python/algorithm/algorithms.hpp"
#include "pinocchio/algorithm/parallel/aba.hpp"
#include <eigenpy/eigen-from-python.hpp>

Include dependency graph for bindings/python/algorithm/parallel/aba.cpp:

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Namespaces
	pinocchio
	Main pinocchio namespace.
	pinocchio::python

Functions
static Eigen::MatrixXd	pinocchio::python::aba_proxy (const int num_thread, ModelPool &pool, const Eigen::MatrixXd &q, const Eigen::MatrixXd &v, const Eigen::MatrixXd &tau)
static void	pinocchio::python::aba_proxy_res (const int num_thread, ModelPool &pool, const Eigen::MatrixXd &q, const Eigen::MatrixXd &v, const Eigen::MatrixXd &tau, Eigen::Ref< Eigen::MatrixXd > a)
void	pinocchio::python::exposeParallelABA ()