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Namespaces | |
| gtsam.examples.TranslationAveragingExample | |
Functions | |
| gtsam.Values | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.estimate_poses (List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] i_iZj_list, gtsam.Values wRc_values) |
| List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.filter_outliers (List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3] w_iZj_list) |
| Tuple[gtsam.Values, List[gtsam.BinaryMeasurementUnit3]] | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.get_data () |
| def | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.main () |
Variables | |
| int | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.MAX_1DSFM_PROJECTION_DIRECTIONS = 48 |
| float | gtsam.examples.TranslationAveragingExample.OUTLIER_WEIGHT_THRESHOLD = 0.1 |