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Namespaces | |
| gtsam.examples.GPSFactorExample | |
Functions | |
| def | gtsam.examples.GPSFactorExample.main () |
Variables | |
| gtsam.examples.GPSFactorExample.GPS_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(3, 0.1) | |
| int | gtsam.examples.GPSFactorExample.h0 = 274 |
| float | gtsam.examples.GPSFactorExample.lat0 = 33.86998 |
| float | gtsam.examples.GPSFactorExample.lon0 = -84.30626 |
| gtsam.examples.GPSFactorExample.PRIOR_NOISE = gtsam.noiseModel.Isotropic.Sigma(6, 0.25) | |