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• base : boost::python::extract< Eigen::Matrix< Scalar, Rows, Cols, Options, MaxRows, MaxCols > & > , boost::python::extract< Eigen::MatrixBase< Derived > & > , boost::python::extract< Eigen::RefBase< Derived > & > , boost::python::extract_to_eigen_ref< MatrixType >
• Base : eigenpy::details::VariantRefToObject< Variant > , eigenpy::details::VariantValueToObject< Variant > , eigenpy::EigenFromPy< Eigen::EigenBase< MatType >, typename MatType::Scalar > , eigenpy::EigenFromPy< Eigen::MatrixBase< MatType > > , eigenpy::EigenFromPy< Eigen::PlainObjectBase< MatType > > , eigenpy::EigenFromPy< Eigen::SparseMatrixBase< SparseMatrixType > > , eigenpy::EigenFromPy< Eigen::TensorBase< TensorType > >