- a -

• A : ecl::LinearSegment

- b -

• B : ecl::LinearSegment

- c -

• C : ecl::LinearSegment
• coeff : ecl::Polynomial< N > , ecl::Polynomial< 0 >
• coefficients : ecl::PascalsTriangle< N > , ecl::PascalsTriangle< 3 > , ecl::PascalsTriangle< 5 >
• corners : ecl::SmoothLinearSpline
• cubic_polynomials : ecl::CubicSpline

- d -

• discretised_domain : ecl::CubicSpline , ecl::SmoothLinearSpline , ecl::TensionSpline

- e -

• elements : ecl::CartesianPoint< T, N > , ecl::CartesianPoint< T, 2 > , ecl::CartesianPoint< T, 3 > , ecl::HomogeneousPoint< T, typename ecl::enable_if< ecl::is_float< T > >::type >

- f -

• function : ecl::SplineFunction< Function >
• functions : ecl::TensionSpline

- l -

• last_operation_failed : ecl::Intersection< LinearFunction >

- r -

• rot : ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >

- s -

• Scalar : ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >
• segments : ecl::SmoothLinearSpline
• slope : ecl::blueprints::LinearPointSlopeForm

- t -

• tension : ecl::blueprints::C2TensionSpline , ecl::TensionSpline
• time_domain : ecl::GenericSplineFunction
• trans : ecl::LegacyPose2D< Float, Storage, enable_if< is_float< Float > >::type > , ecl::LegacyPose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type >

- v -

• value : ecl::Angle< T, enable_if< is_float< T > >::type >

- x -

• x_0 : ecl::TensionFunction
• x_1 : ecl::LinearSegment
• x_2 : ecl::LinearSegment
• x_data : ecl::blueprints::C2CubicSpline , ecl::blueprints::C2TensionSpline , ecl::blueprints::DerivativeHeuristicCubicSpline
• x_f : ecl::TensionFunction
• x_final : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::LinearInterpolation , ecl::blueprints::LinearPointSlopeForm , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation
• x_initial : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::LinearInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation

- y -

• y_0 : ecl::TensionFunction
• y_1 : ecl::LinearSegment
• y_2 : ecl::LinearSegment
• y_data : ecl::blueprints::C2CubicSpline , ecl::blueprints::C2TensionSpline , ecl::blueprints::DerivativeHeuristicCubicSpline
• y_f : ecl::TensionFunction
• y_final : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::LinearInterpolation , ecl::blueprints::LinearPointSlopeForm , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation
• y_initial : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::LinearInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation
• yddot_data : ecl::blueprints::C2CubicSpline , ecl::blueprints::C2TensionSpline
• yddot_final : ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation
• yddot_initial : ecl::blueprints::CubicSecondDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation , ecl::blueprints::TensionSecondDerivativeInterpolation
• ydot_data : ecl::blueprints::DerivativeHeuristicCubicSpline
• ydot_final : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation
• ydot_initial : ecl::blueprints::CubicDerivativeInterpolation , ecl::blueprints::QuinticInterpolation

- z -

• z_0 : ecl::TensionFunction
• z_f : ecl::TensionFunction