youbot::YouBotGripperParameter Class Reference

abstract youBot gripper parameter More...

#include <YouBotGripperParameter.hpp>

Inherits youbot::GripperParameter.

Inherited by youbot::ActualAcceleration, youbot::ActualLoadValue, youbot::ActualPosition, youbot::ActualVelocity, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperOffTime, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ErrorFlags, youbot::Freewheeling, youbot::GripperBarName, youbot::GripperFirmwareVersion, youbot::MaxEncoderValue, youbot::MaximumAcceleration, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MicrostepResolution, youbot::MinimumSpeed, youbot::PositionSetpoint, youbot::PowerDownDelay, youbot::PulseDivisor, youbot::RampDivisor, youbot::RampMode, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StandbyCurrent, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StopOnStall, youbot::TargetPositionReached, youbot::VelocitySetpoint, and youbot::Vsense.

Public Member Functions
virtual void	toString (std::string &value) const =0
virtual	~YouBotGripperParameter ()

Protected Member Functions
virtual std::string	getName () const =0
virtual ParameterType	getType () const =0
virtual void	getYouBotMailboxMsg (YouBotSlaveMailboxMsg &message) const =0
virtual void	setYouBotMailboxMsg (const YouBotSlaveMailboxMsg &message)=0
	YouBotGripperParameter ()

Protected Attributes
std::string	name

Private Attributes
ParameterType	parameterType

Friends
class	YouBotGripper
class	YouBotGripperBar

Detailed Description

abstract youBot gripper parameter

Definition at line 67 of file YouBotGripperParameter.hpp.

Constructor & Destructor Documentation

youbot::YouBotGripperParameter::YouBotGripperParameter ( )

protected

Definition at line 54 of file YouBotGripperParameter.cpp.

youbot::YouBotGripperParameter::~YouBotGripperParameter ( )

virtual

Definition at line 59 of file YouBotGripperParameter.cpp.

Member Function Documentation

virtual std::string youbot::YouBotGripperParameter::getName ( ) const

protectedpure virtual

Implemented in youbot::MinimumSpeed, youbot::ActualAcceleration, youbot::Vsense, youbot::StopOnStall, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StandbyCurrent, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::RampMode, youbot::RampDivisor, youbot::PulseDivisor, youbot::PowerDownDelay, youbot::MicrostepResolution, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumAcceleration, youbot::Freewheeling, youbot::ErrorFlags, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ChopperOffTime, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ActualLoadValue, youbot::VelocitySetpoint, youbot::ActualVelocity, youbot::TargetPositionReached, youbot::PositionSetpoint, youbot::ActualPosition, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MaxEncoderValue, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::GripperBarName, and youbot::GripperFirmwareVersion.

virtual ParameterType youbot::YouBotGripperParameter::getType ( ) const

protectedpure virtual

Implemented in youbot::MinimumSpeed, youbot::ActualAcceleration, youbot::Vsense, youbot::StopOnStall, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StandbyCurrent, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::RampMode, youbot::RampDivisor, youbot::PulseDivisor, youbot::PowerDownDelay, youbot::MicrostepResolution, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumAcceleration, youbot::Freewheeling, youbot::ErrorFlags, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ChopperOffTime, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ActualLoadValue, youbot::VelocitySetpoint, youbot::ActualVelocity, youbot::TargetPositionReached, youbot::PositionSetpoint, youbot::ActualPosition, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MaxEncoderValue, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::GripperBarName, and youbot::GripperFirmwareVersion.

virtual void youbot::YouBotGripperParameter::getYouBotMailboxMsg ( YouBotSlaveMailboxMsg &  message ) const

protectedpure virtual

Implemented in youbot::MinimumSpeed, youbot::ActualAcceleration, youbot::Vsense, youbot::StopOnStall, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StandbyCurrent, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::RampMode, youbot::RampDivisor, youbot::PulseDivisor, youbot::PowerDownDelay, youbot::MicrostepResolution, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumAcceleration, youbot::Freewheeling, youbot::ErrorFlags, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ChopperOffTime, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ActualLoadValue, youbot::VelocitySetpoint, youbot::ActualVelocity, youbot::TargetPositionReached, youbot::PositionSetpoint, youbot::ActualPosition, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MaxEncoderValue, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::GripperBarName, and youbot::GripperFirmwareVersion.

virtual void youbot::YouBotGripperParameter::setYouBotMailboxMsg ( const YouBotSlaveMailboxMsg &  message )

protectedpure virtual

Implemented in youbot::MinimumSpeed, youbot::ActualAcceleration, youbot::Vsense, youbot::StopOnStall, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StandbyCurrent, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::RampMode, youbot::RampDivisor, youbot::PulseDivisor, youbot::PowerDownDelay, youbot::MicrostepResolution, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumAcceleration, youbot::Freewheeling, youbot::ErrorFlags, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ChopperOffTime, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ActualLoadValue, youbot::VelocitySetpoint, youbot::ActualVelocity, youbot::TargetPositionReached, youbot::PositionSetpoint, youbot::ActualPosition, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MaxEncoderValue, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::GripperBarName, and youbot::GripperFirmwareVersion.

virtual void youbot::YouBotGripperParameter::toString ( std::string &  value ) const

pure virtual

Implemented in youbot::MinimumSpeed, youbot::ActualAcceleration, youbot::Vsense, youbot::StopOnStall, youbot::StepInterpolationEnable, youbot::StandbyCurrent, youbot::StallGuard2Threshold, youbot::StallGuard2FilterEnable, youbot::SmartEnergyThresholdSpeed, youbot::SmartEnergySlowRunCurrent, youbot::SmartEnergyHysteresisStart, youbot::SmartEnergyHysteresis, youbot::SmartEnergyCurrentUpStep, youbot::SmartEnergyCurrentMinimum, youbot::SmartEnergyCurrentDownStep, youbot::SmartEnergyActualCurrent, youbot::SlopeControlLowSide, youbot::SlopeControlHighSide, youbot::ShortProtectionDisable, youbot::ShortDetectionTimer, youbot::RampMode, youbot::RampDivisor, youbot::PulseDivisor, youbot::PowerDownDelay, youbot::MicrostepResolution, youbot::MaximumPositioningSpeed, youbot::MaximumCurrent, youbot::MaximumAcceleration, youbot::Freewheeling, youbot::ErrorFlags, youbot::DoubleStepEnable, youbot::ChopperOffTime, youbot::ChopperMode, youbot::ChopperHysteresisStart, youbot::ChopperHysteresisEnd, youbot::ChopperHysteresisDecrement, youbot::ChopperBlankTime, youbot::ActualLoadValue, youbot::VelocitySetpoint, youbot::ActualVelocity, youbot::TargetPositionReached, youbot::PositionSetpoint, youbot::ActualPosition, youbot::MaxTravelDistance, youbot::MaxEncoderValue, youbot::BarSpacingOffset, youbot::CalibrateGripper, youbot::GripperBarName, and youbot::GripperFirmwareVersion.

Friends And Related Function Documentation

friend class YouBotGripper

friend

Definition at line 68 of file YouBotGripperParameter.hpp.

friend class YouBotGripperBar

friend

Definition at line 69 of file YouBotGripperParameter.hpp.

Member Data Documentation

std::string youbot::YouBotGripperParameter::name

protected

Definition at line 89 of file YouBotGripperParameter.hpp.

ParameterType youbot::YouBotGripperParameter::parameterType

private

Definition at line 93 of file YouBotGripperParameter.hpp.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• YouBotGripperParameter.hpp
• YouBotGripperParameter.cpp