youbot::YouBotGripper Member List

This is the complete list of members for youbot::YouBotGripper, including all inherited members.

bar1youbot::YouBotGripperprivate
bar2youbot::YouBotGripperprivate
close()youbot::YouBotGripper
ethercatMasteryoubot::YouBotGripperprivate
getConfigurationParameter(GripperParameter &parameter) const youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
getConfigurationParameter(GripperFirmwareVersion &parameter) const youbot::YouBotGrippervirtual
getConfigurationParameter(YouBotSlaveMailboxMsg &parameter) const youbot::YouBotGrippervirtual
getData(const GripperData &data) const youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
getData(OneDOFGripperData &data) const youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
getData(GripperSensedBarSpacing &barSpacing) const youbot::YouBotGrippervirtual
getGripperBar1()youbot::YouBotGripper
getGripperBar2()youbot::YouBotGripper
jointNumberyoubot::YouBotGripperprivate
mailboxMsgRetriesyoubot::YouBotGripperprivate
open()youbot::YouBotGripper
operator=(const YouBotGripper &source)youbot::YouBotGripperprivate
parseMailboxStatusFlags(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const youbot::YouBotGripperprivate
retrieveValueFromMotorContoller(YouBotSlaveMailboxMsg &message) const youbot::YouBotGripperprivate
setConfigurationParameter(const GripperParameter &parameter)youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
setConfigurationParameter(const CalibrateGripper &parameter)youbot::YouBotGrippervirtual
setData(const GripperData &data)youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
setData(const OneDOFGripperData &data)youbot::YouBotGripperprotectedvirtual
setData(const GripperBarSpacingSetPoint &barSpacing)youbot::YouBotGrippervirtual
setValueToMotorContoller(const YouBotSlaveMailboxMsg &mailboxMsg) const youbot::YouBotGripperprivate
timeTillNextMailboxUpdateyoubot::YouBotGripperprivate
YouBotGripper(const unsigned int jointNo, const std::string &configFilePath="../config/")youbot::YouBotGripper
YouBotGripper(const YouBotGripper &source)youbot::YouBotGripperprivate
~YouBotGripper()youbot::YouBotGrippervirtual


youbot_driver
Author(s): Jan Paulus
autogenerated on Mon Jun 10 2019 15:46:27