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float | angleNormalized (float ang) |
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float | clip (const float v, const float max) |
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float | cross2 (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b) |
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float | curv3p (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
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float | lineDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
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float | lineStripDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
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float | lineStripDistanceSigned (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
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Eigen::Vector2d | projection2d (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c) |
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float | timeOptimalControl (const float angle, const float acc) |
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