burn_in_states.py
Go to the documentation of this file.
1 warehouse_states = {'burn_1_hand': {'rh_FFJ1': 0.0,
2  'rh_FFJ2': 0.0,
3  'rh_FFJ3': 0.0,
4  'rh_FFJ4': -0.33809468074910465,
5  'rh_LFJ1': 0.0,
6  'rh_LFJ2': 0.007340169751378023,
7  'rh_LFJ3': 0.0,
8  'rh_LFJ4': 0.2701108520717879,
9  'rh_LFJ5': 0.0,
10  'rh_MFJ1': 0.0,
11  'rh_MFJ2': 0.024989941562646112,
12  'rh_MFJ3': 0.0,
13  'rh_MFJ4': -0.349065850399,
14  'rh_RFJ1': 0.0,
15  'rh_RFJ2': 0.0,
16  'rh_RFJ3': 0.0035577126156929252,
17  'rh_RFJ4': 0.27722992100646293,
18  'rh_THJ1': 0.04363548723640701,
19  'rh_THJ2': -0.014034500744947668,
20  'rh_THJ3': 0.026716507746984933,
21  'rh_THJ4': 1.2142450622756653,
22  'rh_THJ5': 1.0423593930440567,
23  'rh_WRJ1': 0.48590459371237554,
24  'rh_WRJ2': -0.5114019594089858},
25  'burn_2_hand': {'rh_FFJ1': 0.016753373792607662,
26  'rh_FFJ2': 0.008791770485792327,
27  'rh_FFJ3': 0.0,
28  'rh_FFJ4': 0.32907248832477926,
29  'rh_LFJ1': 0.0,
30  'rh_LFJ2': 0.02202050925413407,
31  'rh_LFJ3': 0.012563318994467958,
32  'rh_LFJ4': -0.349065850399,
33  'rh_LFJ5': 0.0,
34  'rh_MFJ1': 0.0,
35  'rh_MFJ2': 0.07496982468793828,
36  'rh_MFJ3': 0.013350883032892672,
37  'rh_MFJ4': 0.34667386168019726,
38  'rh_RFJ1': 0.0,
39  'rh_RFJ2': 0.01121997376282069,
40  'rh_RFJ3': 0.011711594216117893,
41  'rh_RFJ4': -0.349065850399,
42  'rh_THJ1': 1.57079632679,
43  'rh_THJ2': 0.6769011487738892,
44  'rh_THJ3': 0.19783457319725534,
45  'rh_THJ4': 0.008364581095504866,
46  'rh_THJ5': -1.0471975512,
47  'rh_WRJ1': -0.6832879347992235,
48  'rh_WRJ2': 0.16698319676390372},
49  'burn_3_hand': {'rh_FFJ1': 0.0,
50  'rh_FFJ2': 0.0,
51  'rh_FFJ3': 0.009315020122616367,
52  'rh_FFJ4': -0.010280532778618708,
53  'rh_LFJ1': 0.0,
54  'rh_LFJ2': 0.012845297064911554,
55  'rh_LFJ3': 0.0,
56  'rh_LFJ4': -0.04284068034270688,
57  'rh_LFJ5': 0.785398163397,
58  'rh_MFJ1': 0.0,
59  'rh_MFJ2': 0.02855993321445266,
60  'rh_MFJ3': 0.003111910609725689,
61  'rh_MFJ4': 0.007795224909279171,
62  'rh_RFJ1': 0.0,
63  'rh_RFJ2': 0.0,
64  'rh_RFJ3': 0.0,
65  'rh_RFJ4': 0.0043797939131089885,
66  'rh_THJ1': 0.0069641622037489945,
67  'rh_THJ2': -0.6887379294458511,
68  'rh_THJ3': -0.209439510239,
69  'rh_THJ4': 0.00808978059938361,
70  'rh_THJ5': -1.0471975512,
71  'rh_WRJ1': -0.11806630080215867,
72  'rh_WRJ2': -0.16873183690290613},
73  'burn_4_hand': {'rh_FFJ1': 0.0,
74  'rh_FFJ2': 0.0,
75  'rh_FFJ3': 0.009339766841435759,
76  'rh_FFJ4': -0.010580454323877704,
77  'rh_LFJ1': 0.0,
78  'rh_LFJ2': 0.04771110338395712,
79  'rh_LFJ3': 0.011428886636393893,
80  'rh_LFJ4': -0.04469835929777525,
81  'rh_LFJ5': 0.0,
82  'rh_MFJ1': 0.0,
83  'rh_MFJ2': 0.03034492904035596,
84  'rh_MFJ3': 0.0030435963964727726,
85  'rh_MFJ4': 0.0036149697355388455,
86  'rh_RFJ1': 0.0,
87  'rh_RFJ2': 0.0,
88  'rh_RFJ3': 0.0,
89  'rh_RFJ4': 0.007382573111397865,
90  'rh_THJ1': 0.006215478859835873,
91  'rh_THJ2': 0.05602690990243975,
92  'rh_THJ3': 0.0013239419347715088,
93  'rh_THJ4': 0.010930648538941769,
94  'rh_THJ5': -1.0471975512,
95  'rh_WRJ1': -0.11632857885430127,
96  'rh_WRJ2': -0.16864886580668792},
97  'burn_5_hand': {'rh_FFJ1': 1.3624630111519114,
98  'rh_FFJ2': 1.57079632679,
99  'rh_FFJ3': 1.5643660848426768,
100  'rh_FFJ4': -0.007302512284393447,
101  'rh_LFJ1': 1.4064106646884538,
102  'rh_LFJ2': 1.57079632679,
103  'rh_LFJ3': 1.57079632679,
104  'rh_LFJ4': -0.042457135954202724,
105  'rh_LFJ5': 0.0035765533031842994,
106  'rh_MFJ1': 1.4696628646587868,
107  'rh_MFJ2': 1.57079632679,
108  'rh_MFJ3': 1.5533529574440232,
109  'rh_MFJ4': -0.0031808820477091655,
110  'rh_RFJ1': 1.3894722371908164,
111  'rh_RFJ2': 1.57079632679,
112  'rh_RFJ3': 1.5513947793552183,
113  'rh_RFJ4': 0.006488509274319494,
114  'rh_THJ1': 0.005529030104827577,
115  'rh_THJ2': 0.056866867756495285,
116  'rh_THJ3': 0.0017446643295281115,
117  'rh_THJ4': 0.011026479319592015,
118  'rh_THJ5': -1.0471975512,
119  'rh_WRJ1': -0.12144891050038414,
120  'rh_WRJ2': -0.16898370496097964}}

sr_ethercat_hand_config
Author(s): Ugo Cupcic, Toni Oliver
autogenerated on Wed Oct 14 2020 03:24:13