sba::SysSPA Member List

This is the complete list of members for sba::SysSPA, including all inherited members.

Asba::SysSPA
addConstraint(int nd0, int nd1, Eigen::Vector3d &tmean, Eigen::Quaterniond &qpmean, Eigen::Matrix< double, 6, 6 > &prec)sba::SysSPA
addConstraint(int pr, int p0, int p1, Eigen::Matrix< double, 12, 1 > &mean, Eigen::Matrix< double, 12, 12 > &prec)sba::SysSPA
addNode(Eigen::Matrix< double, 4, 1 > &trans, Eigen::Quaternion< double > &qrot, bool isFixed=false)sba::SysSPA
Bsba::SysSPA
calcCost(bool tcost=false)sba::SysSPA
calcCost(double dist)sba::SysSPA
cspsba::SysSPA
doSPA(int niter, double sLambda=1.0e-4, int useCSparse=SBA_SPARSE_CHOLESKY, double initTol=1.0e-8, int CGiters=50)sba::SysSPA
lambdasba::SysSPA
nFixedsba::SysSPA
nodessba::SysSPA
oldqrotsba::SysSPA
oldtranssba::SysSPA
p2conssba::SysSPA
printStats()sba::SysSPA
scalessba::SysSPA
sconssba::SysSPA
setupSparseSys(double sLambda, int iter, int sparseType)sba::SysSPA
setupSys(double sLambda)sba::SysSPA
spanningTree(int node=0)sba::SysSPA
sqMinDeltasba::SysSPA
SysSPA()sba::SysSPAinline
useLocalAnglessba::SysSPA
verbosesba::SysSPA
writeSparseA(char *fname, bool useCSparse=false)sba::SysSPA


sparse_bundle_adjustment
Author(s):
autogenerated on Fri Apr 3 2020 03:30:54