sick_scan/SickLocSetAutoStartActiveSrv Service

File: sick_scan/SickLocSetAutoStartActiveSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service SickLocSetAutoStartActive for sick localization
# Sets whether autostart should be used or not.
# Example call (ROS1):
# rosservice call SickLocSetAutoStartActive "{active: True}"
# Example call (ROS2):
# ros2 service call SickLocSetAutoStartActive sick_scan/srv/SickLocSetAutoStartActiveSrv "{active: True}"



# Request (input)


bool active # Whether autostart should be used or not. {0 (false), 1 (true)} 

---


# Response (output)


bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)

Compact Message Definition

bool active

bool success