sick_scan/SickLocResultStateSrv Service

File: sick_scan/SickLocResultStateSrv.srv

Raw Message Definition

# Definition of ROS service SickLocResultState for sick localization
# Example call (ROS1):
# rosservice call SickLocResultState "{}"
# Example call (ROS2):
# ros2 service call SickLocResultState sick_scan/srv/SickLocResultStateSrv "{}"



# Request (input)


---


# Response (output)


uint32 state # The output state of the result interface as bit field: From LSB to MSB: Bit 1: Pose output enabled Bit 8: Error flag
bool success # true: success response received from localization controller, false: service failed (timeout or error status from controller)

Compact Message Definition


uint32 state
bool success