- c -

• calcArc3dTra() : robotis_framework
• calcCross() : robotis_framework
• calcHatto() : robotis_framework
• calcInner() : robotis_framework
• calcMinimumJerkTra() : robotis_framework
• calcMinimumJerkTraPlus() : robotis_framework
• calcMinimumJerkTraWithViaPoints() : robotis_framework
• calcMinimumJerkTraWithViaPointsPosition() : robotis_framework
• calcRodrigues() : robotis_framework
• combination() : robotis_framework
• convertQuaternionToRotation() : robotis_framework
• convertQuaternionToRPY() : robotis_framework
• convertRotationToQuaternion() : robotis_framework
• convertRotationToRPY() : robotis_framework
• convertRotToOmega() : robotis_framework
• convertRPYToQuaternion() : robotis_framework
• convertRPYToRotation() : robotis_framework

- d -

• dispatchMovingFoot() : robotis_framework
• dispatchWalkingState() : robotis_framework

- g -

• getInertiaXYZ() : robotis_framework
• getInverseTransformation() : robotis_framework
• getPose3DfromTransformMatrix() : robotis_framework
• getRotation4d() : robotis_framework
• getRotationX() : robotis_framework
• getRotationY() : robotis_framework
• getRotationZ() : robotis_framework
• getTransformationXYZRPY() : robotis_framework
• getTransitionXYZ() : robotis_framework
• getTranslation4D() : robotis_framework

- o -

• operator<<() : robotis_framework

- p -

• powDI() : robotis_framework

- s -

• sign() : robotis_framework