#include "pinocchio/bindings/python/algorithm/algorithms.hpp"#include "pinocchio/algorithm/joint-configuration.hpp"
Include dependency graph for algorithm/expose-joints.cpp:
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Namespaces | |
| pinocchio | |
| Main pinocchio namespace. | |
| pinocchio::python | |
Functions | |
| Eigen::MatrixXd | pinocchio::python::dDifference_arg_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q1, const Eigen::VectorXd &q2, const ArgumentPosition arg) |
| bp::tuple | pinocchio::python::dDifference_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q1, const Eigen::VectorXd &q2) |
| Eigen::MatrixXd | pinocchio::python::dIntegrate_arg_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const ArgumentPosition arg) |
| bp::tuple | pinocchio::python::dIntegrate_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v) |
| void | pinocchio::python::exposeJointsAlgo () |
| static Eigen::VectorXd | pinocchio::python::normalize_proxy (const Model &model, const Eigen::VectorXd &config) |
| static Eigen::VectorXd | pinocchio::python::randomConfiguration_proxy (const Model &model) |