.. _exhale_function_utils_8hpp_1a6978e44f7d612487eb4355039e9fdd5f:

Function mppi::utils::normalize_yaws_between_points(const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXf>&, const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXf>&)
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- Defined in :ref:`file_include_nav2_mppi_controller_tools_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: mppi::utils::normalize_yaws_between_points(const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXf>&, const Eigen::Ref<const Eigen::ArrayXf>&)
   :project: nav2_mppi_controller Doxygen Project