.. _file_include_depthai_pipeline_nodes.hpp:

File nodes.hpp
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|exhale_lsh| :ref:`Parent directory <dir_include_depthai_pipeline>` (``include/depthai/pipeline``)

.. |exhale_lsh| unicode:: U+021B0 .. UPWARDS ARROW WITH TIP LEFTWARDS


.. contents:: Contents
   :local:
   :backlinks: none

Definition (``include/depthai/pipeline/nodes.hpp``)
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.. toctree::
   :maxdepth: 1

   program_listing_file_include_depthai_pipeline_nodes.hpp.rst





Includes
--------


- ``ThreadedHostNode.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_ThreadedHostNode.hpp`)

- ``node/AprilTag.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_AprilTag.hpp`)

- ``node/BenchmarkIn.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_BenchmarkIn.hpp`)

- ``node/BenchmarkOut.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_BenchmarkOut.hpp`)

- ``node/Camera.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_Camera.hpp`)

- ``node/ColorCamera.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_ColorCamera.hpp`)

- ``node/DetectionNetwork.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_DetectionNetwork.hpp`)

- ``node/DetectionParser.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_DetectionParser.hpp`)

- ``node/EdgeDetector.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_EdgeDetector.hpp`)

- ``node/FeatureTracker.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_FeatureTracker.hpp`)

- ``node/IMU.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_IMU.hpp`)

- ``node/ImageAlign.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_ImageAlign.hpp`)

- ``node/ImageManip.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_ImageManip.hpp`)

- ``node/MessageDemux.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_MessageDemux.hpp`)

- ``node/MonoCamera.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_MonoCamera.hpp`)

- ``node/NeuralNetwork.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_NeuralNetwork.hpp`)

- ``node/ObjectTracker.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_ObjectTracker.hpp`)

- ``node/PointCloud.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_PointCloud.hpp`)

- ``node/SPIIn.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_SPIIn.hpp`)

- ``node/SPIOut.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_SPIOut.hpp`)

- ``node/Script.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_Script.hpp`)

- ``node/SpatialDetectionNetwork.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_SpatialDetectionNetwork.hpp`)

- ``node/SpatialLocationCalculator.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_SpatialLocationCalculator.hpp`)

- ``node/StereoDepth.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_StereoDepth.hpp`)

- ``node/Sync.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_Sync.hpp`)

- ``node/SystemLogger.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_SystemLogger.hpp`)

- ``node/Thermal.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_Thermal.hpp`)

- ``node/ToF.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_ToF.hpp`)

- ``node/UVC.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_UVC.hpp`)

- ``node/VideoEncoder.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_VideoEncoder.hpp`)

- ``node/Warp.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_Warp.hpp`)

- ``node/host/HostNode.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_host_HostNode.hpp`)

- ``node/host/RGBD.hpp`` (:ref:`file_include_depthai_pipeline_node_host_RGBD.hpp`)



Included By
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- :ref:`file_include_depthai_depthai.hpp`