.. _exhale_function_namespaceros2__ouster_1ae6976f63a18f5c497c49691087867ded:

Template Function ros2_ouster::declare_parameter_if_not_declared(NodeTypePtr, const std::string&, const rclcpp::ParameterValue&, const rcl_interfaces::msg::ParameterDescriptor&)
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- Defined in :ref:`file_include_ros2_ouster_ros2_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: ros2_ouster::declare_parameter_if_not_declared(NodeTypePtr, const std::string&, const rclcpp::ParameterValue&, const rcl_interfaces::msg::ParameterDescriptor&)
   :project: ros2_ouster Doxygen Project