.. _exhale_function_namespaceros2__ouster_1a410010991d1ada09e605cb25b03fe07e:

Function ros2_ouster::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign>&, const std::string&, const std::string&, const rclcpp::Time&)
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- Defined in :ref:`file_include_ros2_ouster_conversions.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: ros2_ouster::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign>&, const std::string&, const std::string&, const rclcpp::Time&)
   :project: ros2_ouster Doxygen Project