.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ae9d1c38b8973397751e56ff1994cf366:

Template Function pinocchio::alphaSkew(const Scalar, const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_skew.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::alphaSkew(const Scalar, const Eigen::MatrixBase<Vector3>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project