.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ade96e8be31399abdd22b9d124574bc1d:

Template Function pinocchio::neutral(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_multibody_liegroup_liegroup-variant-visitors.hxx`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::neutral(const LieGroupGenericTpl<LieGroupCollection>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project