.. _exhale_function_namespacepinocchio_1ad96ebe321446f374f84cee59101773ad:

Template Function pinocchio::triangularMatrixMatrixProduct
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_triangular-matrix.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::triangularMatrixMatrixProduct(const Eigen::MatrixBase<LhsMatrix>&, const Eigen::MatrixBase<RhsMatrix>&, const Eigen::MatrixBase<ResMat>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project