.. _exhale_function_namespacepinocchio_1abee0d66bf4e2f44d38bd31c169fa231a:

Template Function pinocchio::computeCollisionsInParallel(const size_t, GeometryPoolTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorPool>&, const Eigen::MatrixBase<CollisionVectorResult>&, const bool, const bool)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_collision_parallel_geometry.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeCollisionsInParallel(const size_t, GeometryPoolTpl<Scalar, Options, JointCollectionTpl>&, const Eigen::MatrixBase<ConfigVectorPool>&, const Eigen::MatrixBase<CollisionVectorResult>&, const bool, const bool)
   :project: pinocchio Doxygen Project