.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aafe310d093976e3a3be626848c34bfda:

Template Function pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::Jexp6(const MotionDense<MotionDerived>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix6Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project