.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aaf16ee0b93ca80b6603d82cdb2b9ccc0:

Template Function pinocchio::classicAcceleration(const MotionDense<Motion1>&, const MotionDense<Motion2>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_classic-acceleration.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::classicAcceleration(const MotionDense<Motion1>&, const MotionDense<Motion2>&, const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project