.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aac08f53125057572ac5838ec88164963:

Template Function pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_spatial_explog.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::Jexp3(const Eigen::MatrixBase<Vector3Like>&, const Eigen::MatrixBase<Matrix3Like>&)
   :project: pinocchio Doxygen Project