.. _exhale_function_namespacepinocchio_1aa1806a33748f6a3bdd278636e1b3843e:

Template Function pinocchio::computeLargestEigenvector(const MatrixLike&, const Eigen::PlainObjectBase<VectorLike>&, const int, const typename MatrixLike::Scalar)
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- Defined in :ref:`file_include_pinocchio_math_eigenvalues.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: pinocchio::computeLargestEigenvector(const MatrixLike&, const Eigen::PlainObjectBase<VectorLike>&, const int, const typename MatrixLike::Scalar)
   :project: pinocchio Doxygen Project